自动系泊系统

提高系泊作业的安全和效率

麦基嘉为全球首艘无人集装箱船Yara Birkeland开发了自动系泊解决方案，可实现在无人干预的情况下完成系泊作业。与传统的系泊作业相比，这一创新的全电动系统提升了安全性及生态效益。

技术概要

该系统是通过一个七轴机械臂将环形的系泊绳索套在码头的系缆桩上。

• 机械臂的作业范围为21米，该研发项目最初由挪威研究理事会与阿哥德大学合作开发。

系泊系统具有运动冗余，内置运动补偿和轨道规划系统。

• 船舶靠泊码头时，控制系统向机械臂发出信号，通知每个系缆桩的位置，并自动生成规划好的系泊路径。
• 当环形系泊绳索套上系缆桩，绞车通过控制系泊缆上的负载，让船舶相对码头保持在一个正确的位置。

关于Yara Birkeland

无人集装箱船Yara Birkeland将化肥从Yara的Porsgrunn工厂通过内陆水路运送至位于Larvik和Brevik的深水港口，全程31海里。这将实现在挪威人口密集区域每年减少多达40,000车次的卡车运输，从而达到降低排放，提升道路安全的目的。

麦基嘉与康士伯海事紧密合作，开发出适用于远程和无人作业的技术。

卡哥特科旗下卡尔玛将开发并交付无人装载与卸载解决方案，以及在化肥生产设施与码头之间的运输。